SUBTIPO DE RECEPTOR M1
- Localización: Ganglio autónomo Potencial postsináptico de exictación tardío.
- Localización: SNC / Efecto: Complejos y variados: exictación, analgesia…
SUBTIPO DE RECEPTOR M2
- Localización: Corazón: Nodo SA / Efecto: Ralentización de la despolarización expontánea; hiperpolarización.
- Localización: Corazón: Nodo AV / Efecto: Disminución de la velocidad de conducción.
- Localización: Corazón: aurícula / Efecto: Disminución del periodo refractario, y disminución de la fuerza contractil.
- Localización: Corazón: ventrículo / Efecto: Disminución leve de la contractilidad.
SUBTIPO DE RECEPTOR M3
- Localización: Musculo liso / Efecto: Contracción.
- Localización: Glándulas / Efecto: Estimulación: aumento de la secreción.
- Localización: Pupila / Efecto: Contracción
SUBTIPO DE RECEPTOR M4
- Localización: SNC / Efectos: Complejos y variados
SUBTIPO DE RECEPTOR M5
- Localización: SNC / Efectos: Complejos y variados
Se puede de estudiar esta clasificación más esquematicamente en la siguiente tabla:

La ACh es degradada principalmente por la acetilcolinesterasa (ACE) que es una diana farmacológica importante para algunos fármacos (inhibidores de la ACE, ver más adelante en este apartado) y en menor medida por la butilcolinesterasa también llamada seudocolinesterasa o colinesterasa inespecífica que están distribuidas ampliamente por todo el organismo.
Los fármacos que actúan en el SNA pueden ser estimulantes (agonistas) o bloqueantes (antagonistas) de cualquiera de los dos sistemas.
Por lo general, los fármacos agonistas producirán efectos similares a los de la estimulación fisiológica de cada sistema en concreto, mientras que los antagonistas tenderán a producir los efectos opuestos.
