El transporte sanitario está regulado por el Real Decreto 836/2012 y la modificación del Real Decreto 22/2014 (aspectos relativos al personal que puede desempeñar su labor en las ambulancias). Posteriormente a esta legislación, CCAA del resto de España has establecido normativa específica en su Comunidad (por ejemplo Galicia).
Un momento muy importante en el transporte sanitario por carretera es la publicación del Real Decreto 1397/2007, de 29 de octubre, por el que se establece el título de Técnico en Emergencias Sanitarias y se fijan sus enseñanzas mínimas que regula la formación del personal cuantitativamente más importante en el TS.