Un catèter (del llatí Catheter, i de gr. Καθετήρ) és, en medicina, un dispositiu amb forma de tub estret i allargat que pot ser introduït dins d'un teixit o vena que permeten la injecció de fàrmacs, el drenatge de líquids o bé l'accés d'altres instruments mèdics.
La composició del catèter utilitzat ha de ser tan biocompatible possible per evitar complicacions en el pacient.
Els calibres dels mateixos s'expressen en relació al seu diàmetre extern i l'elecció de les diferents grandàries es durà a terme en funció de les necessitats requerides per a la seva fi.
La col·locació d'un catèter en una part particular del cos pot tenir diferents usos.
La infusió intravenosa (IV) o endovenosa (EV) és una dissolució l'objectiu clínic consisteix a ser injectada al torrent circulatori, ja sigui en forma directa, per degoteig o mitjançant bombes d'infusió contínua.